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两汉时期黄老道教的《太平经》则宣扬气化天地、天人合一、天道承负、乐生好善，以“太平世道”为目标。东汉丹鼎道派魏伯阳的《周易参同契》将易学、黄老、火候三者参合，总结发展了道教的养生炼丹术。
而到了魏晋时期，道教逐步分化为士族丹鼎道教和民间符水道教。茅山道人葛洪将道教的神仙方术和儒家纲常名教相结合，构建了一套长生成仙体系，为士族丹鼎道教奠定了理论基础。老庄玄学盛行，促进了道教理论的发展。
公元364年，上清祖师杨羲得南岳夫人魏华存授予《上清大洞真经》等天书玉册，传承上清派；同时期，葛巢甫传承灵宝派，以传授洞玄灵宝部经而得名。民间仍然传播着通俗的道教，巴蜀地区五斗米道继续发展，李特、李雄领导的流民起义得到天师道首领范长生的支持；江南地区流行帛家道、李家道和杜子恭的天师道。
北魏太武帝时期，封建史上第一位被皇帝承认的的天师——寇谦之，称奉太上老君之命，以去除“三张伪法”（张陵、张衡、张鲁）和礼教为原则对北朝道教进行改造，道教成为北魏国教，所以北朝历代皇帝都得临坛受道家法箓，老氏之教大行于天下；南朝宋文帝时期，上清派传人陆修静吸收儒家、佛教仪式对南天师道进行改造。寇谦之和陆修静的改革，使道教教规教戒、斋醮仪范基本定型，各种规章制度全面系统。南朝梁时期，茅山大宗师陶弘景继续充实道教的神仙学说和修炼理论，构建了道教神仙谱系，广大了茅山上清派，使之成为传承至今的道门正统……
但凌皓也深知，道教在历史上就是因为派系众多，又各自不和，才逐渐被儒教和佛教所压制的。
更何况，历史上还有不少野心家打着道教的旗号行谋逆之事，像汉末的太平道首领张角，五斗米道的孙泰、孙恩等，都是打着道教旗号装神弄鬼，蛊惑人心的不轨分子。
这就进一步地放大了道教的不利性，以至于对于古代帝王而言，道教之所以还存在，是因为道教的养生与炼丹之术极为发达，可以让他们“长生不老，永葆青春”……
但凌皓觉得，道教还是有必要弄出来的，只不过教义、宗教结构、宗教主旨得好好改一改，最好是不要跟七国的政治扯上任何关系。
让道教保持在一个不脱离诸子百家学说的范畴，成为一个道家理论的附属品，这就算是在可控范围之内了。
