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鸳鸯阵则是一种更为适合单兵作战的阵法，阵形以11人或者12人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。
长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密地进行了结合，也充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。
戚继光正是凭借着此阵法，率领着“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。
螃蟹阵则是清晚期，太平军作战时三队并列的战斗队形。
螃蟹阵要求左右两翼人众，中路人较少，形似螃蟹状，故名。
它是太平军常用的克敌致胜战法。另有记载说，太平军常用两翼钳形合围战法，名为蟹鳌阵，战法与螃蟹阵类似，或为其异名。
战斗中，这一种阵法，极为灵活，根据敌情变化极多。如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌包围。
螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。
