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自北魏太和改制后，六镇成为改革后历史遗留下来的问题。拓跋鲜卑建国时，其所依靠的军队是以鲜卑人为主的部落兵，士兵身份很高，作战勇猛。迁都洛阳后，部落兵发生分化，迁入河南者为羽林、虎贲，勋贵与士族同列；相反世守边陲六镇者则由“国之肺腑”逐步沦落为镇户、府户，身分低下，由是引起六镇军民的普遍不满。北魏末年，吏制败坏，经济衰退，六镇遂成为各种社会问题的焦点。
结果到了孝明帝孝昌元年（525年），六镇爆发了武装起事，昔日国之爪牙，今则成为反对北魏政权的“叛民”。北魏虽多次进兵镇压，但仍未将乱事平定，最后不得不依靠原六镇所抵御的柔然兵，才能把乱事镇压下去。
可乱事虽平，但六镇军民的安置，又成为一个棘手的社会问题，由是亦引发日后葛荣领导的更大规模的河北起事……
北镇不设州郡，以镇、戍领民，号为镇民，主要是鲜卑拓跋部民，地位较高。随着北魏疆域的扩大，强制汉族及其它族的大族豪强、部落酋帅徙边。
文成帝以后，又不断发配囚犯戍边，从此镇民的地位日益下降。孝文帝迁都洛阳后，政治、经济中心南移，北镇失去军事上的重要地位。加以进入中原的包括拓跋在内的各族贵族加速汉化及封建化，而北镇仍然保持着鲜卑化倾向，镇民被称为“府户”，属于军府，世袭为兵，不准迁移。六镇鲜卑和鲜卑化贵族与将士的待遇及升迁不如洛阳鲜卑贵族[2]。这种排斥鲜卑武人的政策在当时京城洛阳也能看到，以致造成在禁军产生叛变。[3]北魏后期，北镇镇民中贫富差别加剧。军镇的统治者是主将、参僚和豪强，他们因不能充当廷官而对北魏政府不满。被统治的广大镇民遭受主将、参僚和豪强的欺凌奴役，土地被剥，承担着繁重的官、私力役，还被洛阳政府视为“北人”，受到歧视。北镇镇民中有不少人来自高车、山胡，他们和居住塞内的本族人保持联系。山胡久居汾西和陕北。北魏时列入编户的山胡承担着租调徭役，不属州郡的山胡仍由酋帅管辖，北魏政府常在他们中强征兵丁，有时强行迁徙。高车分为东西两部，一直保留部落组织，居住在六镇边塞一带，对北魏政府承担兵役和贡纳义务。
北魏政府委任山胡、高车酋长为领民酋长或其它官职，统治未列编户的本族人民。在改镇为州的地方，酋豪成为地方大姓，受公府、州郡辟举。所以他们和洛阳政府既存在矛盾﹐又具有利益上的一致……
而王猛想要创立军镇的初衷是好的，武川镇需要新的秩序，新的气象，而不能和役学镇那样混乱不堪，坐地起价。
毕竟王猛自己就是庶民百姓出身，但学识渊博，也最为了解百姓们最为渴望的一点——安定。
谁能够在最快时间内整合天下乱象，建立起新的秩序来，百姓们就支持谁，拥戴谁……
