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现在的孝陵卫已经是这一片区域的地名，“卫”并不是一个地名，是明代军队编制的名称。明代各省辖区均分为数个防区，每区设卫戍守。卫下设所，有千户所和百户所之分。所以“孝陵卫”，最初指的并不是一个地方，而是一支军队。
几百年前，这一代是禁地，看守禁地的就是孝陵卫。这一代的很多地名都与它有关。卫岗，是孝陵卫营地旁的一处高坡，此山岗上曾有驻军守卫孝陵，因此得名。“小卫街”，位于明孝陵旁，明代曾驻少量军队守卫，故称“小卫”等类似地名还有很多，足见这支部队曾经的影响之大。
大明帝国，有皇帝亲军二十六卫：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫；金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫；腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫。
以“朝廷鹰犬”锦衣卫为首，全是最顶尖的精锐。朱元璋还活着时，就考虑到了自己死后需要亲兵来守卫陵墓的问题，从他最信任的老家周、李两个家族中，亲自挑选了5600名精锐皇家卫兵，为他死后保卫明孝陵，在民间传说中，甚至他们和锦衣卫一样也有飞鱼服、绣春刀，在黑夜中厮杀如风，神鬼莫测。
孝陵卫内设有“经历司”，这就是当时的军事警卫机构，是作为专业性保护“孝陵”的部队。这些官兵都是经过长期训练而挑选出来的。可见，虽是守灵的部队，但却没有丝毫怠慢，实力也许并不输朱元璋生前的侍卫。在洪武帝安葬之后的一个月内，孝陵卫开始驻扎于此，忠诚地守着他的陵墓，从此以后再没有离开。
孝陵卫的官兵共驻扎了167年，直到明朝灭亡。此后，孝陵不再有驻军把守，遭到严重的破坏。明朝灭了，孝
陵卫这只卫队不存在了，但这群人却从未离开。有一部分人就此留了下来，成为寻常百姓，继续一代又一代默默为洪武帝看护着孝陵。明孝陵周边，不知不觉成为了繁华的街区。
东胡时代，孝陵卫是金陵各种名酒的酿造地。孝陵卫的剪绒也是金陵的著名特产。道光年间，有人从浙江雇来织工，自己捐资置办了棉纱，在孝陵卫一代开设了织布作坊。让失业的人学习剪绒，廉价省工，而且也是每日必须的日用品。这个行业一兴起，对市场的补救不小，带来的利益造福了百世后代。
