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西方的四轮马车，从产生到定型，先后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。这个世界上，从来没有随随便便就可成功的事情。
李啸下定决心，该做就做，如果总是瞻前顾后，犹豫不决，那只会一事无成。
“吴先生，我要做的这四轮马车，与大明现有的四轮车不同，必须要可以轻松转向，方为合格，可以先做试验性研究，本官并不求能一步到位完美无缺。”李啸最后下了结论。
他随后把铁匠张铜柱与火器总头赵杰一并叫来，给他们画了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
张铜柱与赵杰看了眼前的图，都有一种开了眼界的感觉。
他们看到，李啸所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样骡马转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。
李啸在绘图时，脑海中也在思索这四轮马画的转向原理。李啸认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小qichē，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。
这是一个后世普通人都知晓的常识，却让此刻的明朝工匠感觉十分新鲜。
