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燧发枪
撞击式燧发枪，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火，这样，不但克服了风雨对射击造成的困难。
而且，不须用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射，燧发枪配有火石自动打火装置。
不怕风雨，也不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升，用的是铅弹，已经接近现在的子弹，连体的不会爆炸。
虎蹲炮
为了便于射击，把炮摆成一个固定的姿势，很像猛虎蹲坐的样子，故得名。
虎蹲炮威力不大，类似今天的迫击炮，是以曲射为主的火炮，适于在山岳、森林和水田等有碍大炮机动性的战斗地域。
戚继光军中最常用的火器，这种轻便的火炮炮管薄，射程不远(500到800米），适用于山地作战，机动灵活。
